西門子伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高產品。

　　西門子伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　西門子伺服驅動器具有以下特點：

　　1、高精度控制：伺服驅動器能夠實現(xiàn)對伺服電機的高精度控制。通過反饋系統(tǒng)和閉環(huán)控制算法，伺服驅動器可以實時監(jiān)測電機位置、速度和轉矩等參數，并根據設定值進行精確的調節(jié)。這使得伺服驅動器在需要高精度運動控制的應用中非常有用，如機床、機器人和自動化生產線等。

　　2、快速響應和高動態(tài)性能：伺服驅動器具有快速響應和高動態(tài)性能的特點。它能夠迅速響應控制信號的變化，并通過調整電機的轉矩和速度來實現(xiàn)精確的運動控制。這使得伺服驅動器適用于需要快速加速、減速和定位的應用，提高生產效率和運動品質。

　　3、廣泛的速度范圍：伺服驅動器具有廣泛的速度范圍，可以實現(xiàn)從低速到高速的精確控制。無論是需要低速精細定位還是高速運動，伺服驅動器都能夠滿足要求。這使得伺服驅動器在各種應用中具有靈活性和適應性。

　　4、高功率密度：伺服驅動器具有高功率密度，即在相同體積和重量下能夠提供更大的功率輸出。這使得伺服驅動器在空間有限的應用中非常有用，如機器人關節(jié)、航空航天設備和醫(yī)療器械等。

　　5、多種控制模式：伺服驅動器支持多種控制模式，如位置控制、速度控制和轉矩控制等。用戶可以根據具體應用需求選擇合適的控制模式，并通過參數設置和調整來實現(xiàn)所需的運動控制效果。

　　6、豐富的保護功能：伺服驅動器具有多種保護功能，以確保系統(tǒng)的安全和可靠運行。常見的保護功能包括過流保護、過熱保護、過壓保護、欠壓保護和短路保護等。這些保護功能能夠有效防止電機和驅動器的損壞，延長設備的使用壽命。

　　7、靈活的通信接口：伺服驅動器通常支持多種通信接口，如RS485、CAN總線、以太網等，以實現(xiàn)與上位機或其他設備的數據交換和遠程控制。這使得伺服驅動器能夠與整個系統(tǒng)進行集成和聯(lián)網，實現(xiàn)更高級的控制和監(jiān)測功能。